道路点検 DX AI画像解析 GIS連携

道路の区画線摩耗
動画から自動で評価する

白線解析システム「HAKURI」Ver2.0。ドライブレコーダー動画と GPS から、 白線・黄色線の摩耗度や路面状態を AI が自動判定。点検作業を大幅に効率化します。

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BEV(鳥観図) ドラレコ

解析デモ動画

区画線の検知から摩耗度の数値表示まで、実際の解析の様子をご覧ください。

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再生されない場合は YouTubeで動画を見る

4
同時解析する区画線
0–100%
摩耗度を数値化
YOLO11
+ EfficientNet CNN
自動
路線名・上り下り判定

主な特長

点検業務に必要な「検知・評価・記録・可視化」をワンストップで。

🎯

区画線の自動検知

YOLO11-seg が白線・黄色線・路側帯・横断歩道を検知。最大4本の区画線を同時に追跡します。

📊

摩耗度をAIで数値化

区画線を鳥観図(BEV)に変換し、EfficientNet 回帰CNNが摩耗度を 0〜100% で推定。ランク0〜5に自動分類。

🛰️

GPS・路線マッチング

GPX を取り込み、路線名・路線コード・上り/下りを自動判定。カメラ設置位置に応じた GPS オフセット補正も可能。

🚗

物理不検知の判定

車・バス・歩行者が区画線を遮蔽している区間は「物理不検知」として区別し、誤った摩耗評価を防ぎます。

🗺️

リアルタイム可視化

解析中の映像に摩耗度・検知ポリゴンを重畳表示。ミニマップで進行方向・走行軌跡も確認できます。

💾

DB保存・Excel出力

結果は PostgreSQL/PostGIS に記録。路線コード単位で鳥観図画像+摩耗率を Excel に書き出せます。

システム構成

入力(動画・GPS)から AI 解析、データベース、可視化までを一気通貫。

入力 ドラレコ動画 MOV / MP4 GPSログ (GPX) 位置・方位 AI解析エンジン YOLO11-seg 区画線・物体検知 BEV変換(鳥観図クロップ) EfficientNet 摩耗度回帰CNN 摩耗度 0〜100% を推定 出力・保存 PostgreSQL PostGIS / 解析結果 リアルタイム表示 摩耗度・ミニマップ Excel出力 路線コード単位
図1:HAKURI のシステム構成。Python/Tkinter GUI 上で動作します。

処理の流れ

取り込みから解析・記録まで、5ステップで完結します。

1

GPX取込

GPS・動画を DB に登録

2

路線名マッチング

路線名・上り下り・位置補正

3

解析エリア設定

区画線の矩形を登録

4

動画解析

検知→BEV→摩耗度推定

5

記録・出力

DB保存・Excel出力

①検知した区画線 ②BEV変換 37% ③CNNで摩耗度
図2:1本の区画線が摩耗度の数値になるまで。

高精度を支える工夫

  • 破線の「隙間フレーム」を自動除外し、過大評価を防止
  • 実線が摩耗で消えかけても「高摩耗」として正しく測定
  • 移動中央値でフレーム間のばらつきを平滑化
  • 車・バス等の遮蔽は「物理不検知」として区別
  • 摩耗度CNNは実データで再学習でき、精度を継続改善

摩耗度ランク

摩耗率(%)を閾値で6段階に自動分類。点検レポートにそのまま使えます。

ランク摩耗率の目安状態判定色
ランク50〜5%新品同様良好
ランク45〜20%軽微なかすれ概ね良好
ランク320〜60%半分程度残存注意
ランク260〜95%消えかけ要観察
ランク195%以上ほぼ消失要補修
物理不検知車両・歩行者で遮蔽対象外

※ ランク閾値はシステム上で自由に調整できます。

技術スタック

実績ある OSS を組み合わせた、拡張性の高いアーキテクチャ。

PythonTkinter GUIOpenCV YOLO11-segPyTorchEfficientNet-B0 TensorFlowPostgreSQL / PostGIS GeoPandas / ShapelyCUDA 対応

技術提供実績

官公庁の道路管理業務において、区画線の維持管理を継続的に支援しています。

2024.05 令和6年
官公庁向けの道路管理業務において、区画線の維持管理に関する調査・検討業務を支援し、技術提供を行いました。
2025.05 令和7年
官公庁向けの道路管理業務において、区画線の維持管理に関する調査・検討業務を支援し、技術提供を行いました。
2026.05 令和8年
官公庁向けの道路管理業務において、区画線の維持管理に関する調査・検討業務を支援し、技術提供を行いました。

国の性能カタログ登録技術

国土交通省の点検支援技術性能カタログに登録された、信頼性の高い技術です。

No. 18

点検支援技術性能カタログ【道路巡視編】 登録 No.18

「ドラレコによる動画データを解析して区画線の摩耗度を判定する技術」として登録。 区画線状態の検出精度 90〜100%を達成しています。

カタログ名点検支援技術性能カタログ【道路巡視編(ポットホール、区画線、建築限界、標識隠れ)】
発行国土交通省 道路局(令和8年3月)
登録番号No.18
技術提供株式会社プロネット

国土交通省 性能カタログを見る →

特許情報

本システムのコア技術は特許で保護されています。

PATENT
特許番号特許第 7539178 号
発明の内容ドラレコ動画データを解析し、区画線の摩耗度を判定する技術
権利者株式会社プロネット

動画から区画線を検知し、鳥観図変換とAI回帰により摩耗度を定量化する一連の手法に関する技術です。

よくある質問

HAKURI に関して、よくいただくご質問にお答えします。

白線解析システム「HAKURI」とは何ですか?
HAKURI(ハクリ)は、ドライブレコーダーの動画とGPSログから、道路の区画線(白線・黄色線)の摩耗度をAIが自動判定する道路点検支援システムです。株式会社プロネットが開発し、国土交通省 点検支援技術性能カタログ【道路巡視編】に登録No.18として登録されています(特許第7539178号)。
区画線の摩耗度はどのように測定しますか?
YOLO11による画像セグメンテーションで区画線を検知し、検知した区画線を鳥観図(BEV)に変換します。次に EfficientNet 回帰CNNが摩耗度を0〜100%で推定し、6段階(ランク0〜5)に自動分類します。車両や歩行者で遮蔽された区間は「物理不検知」として区別します。
特別な計測車両や機材は必要ですか?
いいえ。一般的なドライブレコーダーで撮影した動画(MOV / MP4)とGPSログ(GPX)があれば解析できます。専用の計測車両やレーザー機材は不要で、既存の巡視業務に組み込みやすいのが特長です。
解析の精度はどのくらいですか?
国土交通省の点検支援技術性能カタログにおいて、区画線状態の検出精度90〜100%を達成しています。摩耗度判定CNNは実データで再学習でき、運用しながら精度を継続的に改善できます。
解析結果はどのような形式で出力できますか?
解析結果は PostgreSQL / PostGIS データベースに記録され、路線コード単位で鳥観図画像と摩耗率をExcelに書き出せます。路線名・路線コード・上り/下りも自動判定され、点検レポートにそのまま活用できます。
HAKURI の導入や技術提供について相談できますか?
はい。株式会社プロネットが官公庁向けの道路管理業務などで技術提供を行っています。導入のご相談は、プロネット公式サイトのお問い合わせ(078-325-8855 / [email protected])よりご連絡ください。